送走了朱老总，毛主席的病情也一天天恶化，不久就进入异常紧张的地步。中央陆续向各地发过几次电报，通报毛主席的病情。可以说全国各级领导和广大民众，对毛主席不久于人世，是有一定精神准备的。

　　1976年9月9日，经多方全力救治无效，一代伟人毛主席“停止思想了”(恩格斯《在马克思墓前的讲话》)。中共中央随即组成了以第一副主席华国锋为首的治丧委员会，料理毛主席的治丧事宜。

　　治丧委员会下设了一个办公室，由党、政、军、北京市等各大单位的负责人参加。这个办公室共有七个组： (一)秘书组，负责文件、证件及电函的处理，安排活动日程；(二)群众组织组，负责来宾签到，群众队伍的组织指挥；(三)警卫组，负责各个集会、瞻仰活动的警卫保卫工作，要求高度警惕，防止敌人造谣惑众破坏捣乱，预防敌人的突然袭击和偷渡，还负责守灵礼宾的组织；(四)总务组，负责人民大会堂、天安门会场的布置，治丧期间的物资供应和生活安排等；(五)宣传报道组，负责活动的摄像、电视、照相、扩音及新闻报道等；(六)外事组，负责各国驻京使节、各国外宾向毛泽东遗体告别的组织联系，处理唁电等工作；(七)卫生保健组，负责参加治丧活动的首长和群众的医疗救护工作。

　　警卫组的负责人有北京卫戍区的吴忠、公安部的于桑等。参加了今年几次重大治丧活动警卫的邬吉成，再次成为警卫组的主要成员之一，参与了这一次治丧工作。警卫组的办公地点在人民大会堂的黑龙江厅，常坐守在那里值班的，是中央办公厅警卫处的马盼秋。

　　9月10日晚，毛主席遗体从中南海住处出西门，经府右街进人民大会堂西门，安放在设于北大厅的灵堂。从9月11日到17日，全国和首都各界代表30余万群众，以及各驻华使节、来华外宾，在人民大会堂吊唁和瞻仰了毛主席的遗容。

　　在为期7天的吊唁过程中，中央办公厅主任、警卫处处长汪东兴一直守在人民大会堂福建厅内，警卫处的其他干部们更是全力以赴，每天工作都在十三四个小时以上。在紧张的忙碌中，邬吉成只能偶尔抽很短的时间，在警卫值班室的长椅上打个盹儿，恢复一下体力和精神。

　　为了在吊唁期间使毛主席的遗体得到完好的保护，除了严格的安全警卫外，还制定了一系列保护遗体的严格规定，如对室内温度的控制，照明用的灯光、照相摄影等等，都不能超过所要求限度。为确保安全及各项规定贯彻实施，几位副处长，像李钊、毕景荣、邬吉成等人，昼夜24小时轮流值班。

　　在中央办公厅警卫处的诸多副处长中，只有武健华和邬吉成两个人，被指定参加在群众吊唁时的守灵任务，每班守灵要在毛主席的遗体旁站一两个小时。

　　每次守灵人员的名单，是要刊登在第二天的《人民日报》上的，邬吉成在读报时发现，除了武健华和他两个警卫工作者以外，其他为毛主席守灵的人，都是中央各部委的负责同志，他感到这实在是一种极高的荣誉。

　　中共中央办公厅还有好几位副主任，各个处还有那么多处长，警卫处里也还有十来位副处长，怎么就选中他参加守灵呢？他做了种种推测：也许在警卫组里，自己是长期处在警卫第一线的，大概是让他代表了第一线的警卫人员。再有一个可能，就是因为他曾是毛主席警卫班的一员。当时毛主席警卫班的成员，要么不在北京，要么脱离了警卫工作，邬吉成则既在北京，又在警卫工作岗位上，特别是仍守卫在毛主席的身边，所以荣幸地成了他们的代表。

　　吊唁仪式到9月17日下午全部结束，毛主席的遗体要从大会堂移至某地暂放，并将在那里进行防腐处理，邬吉成参与因而目睹了整个过程。在起运前，毛主席的遗体先从水晶棺取出，移到密封的氮气帐篷里。新华社长期担任为领袖拍照的摄影师杜修贤，从各个角度拍下了毛主席的遗容后，遗体被抬上了专用的汽车。

　　第二队由邬吉成组织带队，汪东兴布置任务时对他说：“你再调两个人，乘一辆车作前卫。”邬吉成随即召来了庞廷经和高振普。他们这一队也是出人民大会堂的西北门，然后向东经南、北池子，过了北海大桥，从北门进入中南海。

　　大概不会有人想到，这兜了一大圈的车队的主车上，乘坐的是在毛主席逝世后排在党内第一位的中共中央第一副主席华国锋。华国锋在中南海换车时，把邬吉成叫进了他的轿车，他们再从西门出来，驰往暂放毛主席遗体的某地。

　　到达目的地后，华国锋下了轿车，在临下地下室时，他还问邬吉成是否跟他一起下去。邬吉成想，他的任务就是把华国锋安全地护送到这里，下去并没有要做的工作，就说：“我不下去了。”

　　9月18日下午3时，在天安门广场举行了隆重的追悼大会。大会的主席台搭在天安门城楼下，金水桥的里边，前面的观礼台上布满了花圈。在主席台上的人员，有党和国家领导人组成的治丧委员会全体成员，和工农兵代表二百余人，共约五百人。参加广场追悼会的群众，号称一百万。

　　追悼大会的安全保卫工作，主席台由中央办公厅警卫处全面布置，广场及参加追悼会的群众队伍的安全由北京卫戍区、北京市公安局担负。

　　在进行布置时，警卫组要求整个安全保卫工作，要发动和依靠广大人民群众，要人人做安全工作。提高警惕，加强战备，防止苏修的突然袭击、反革命的破坏活动，还要防火、防爆炸等一切危险情况发生。

　　追悼大会从开始到结束，长达10余小时，场内外始终庄严肃穆，秩序井然。会场部署了工人民兵、北京卫戍部队、公安干警等，共动用警力23500余人，保证了大会的顺利进行。