共同的战斗生活使毛泽东与罗荣桓加深了了解。毛泽东对罗荣桓的工作能力、思想品质、为人处事等大为赞赏，两人成为知心战友。毛泽东称罗荣桓为一辈子共事的人。

　　抗战初期，罗荣桓率军开赴华北前线。当时，中央和毛泽东明文规定，家属不准随队前往。罗荣桓和林月琴刚结婚不久，也同样如此。为此，毛泽东把林月琴找去谈话。

　　林月琴到毛泽东住的窑洞。这是毛泽东第一次见她，招呼她坐下后，很和蔼地说：“啊，你就是林月琴同志，都做过什么工作?打过仗吗?”林月琴回答说：“我原来是四方面军的，抬过担架，当过宣传员，到川陕后带了一个营的女工兵。”毛泽东笑着说：“噢，你还是个营长嘛!你们结婚还没有请我吃糖呢。你们那一天用什么来待客?”林月琴回答说吃了顿面条。毛泽东风趣地说：“怎么，吃面条也不请我?”林月琴忍不住笑了，刚来时的紧张和拘束感一扫而空。接着，毛泽东亲切地向林月琴讲起了罗荣桓的经历和为人。他们聊了很多。

　　最后，毛泽东关切地问林月琴：“你们新婚不久就要离别，我是不是有点残酷?”林月琴立刻回答：“这是革命的需要嘛!”毛泽东满意地点点头说：“好，以前你当宣传员，提着石灰桶刷标语，动员人家送郎当红军，今天你自己送郎上前线!”

　　就在这次谈话中，毛泽东对林月琴说：“荣桓同志是个老实人，可又有很强的原则性，能顾全大局，一向对己严，待人宽。做政治工作就需要这样的干部。”恰如其分的评价反映出毛泽东对罗荣桓至深的了解。而罗荣桓对毛泽东更是忠心耿耿，关键时刻总是支持、拥护毛泽东。

　　“三湾改编”后，部队只剩下几百人，都是些愿意随毛泽东上井冈山的革命战士，其中就有罗荣桓。9年后，毛泽东在与斯诺谈话时回忆起这段往事时说：“这支领导农民起义的小队伍，穿过湖南向南转移。它不得不突破成千上万的国民党部队，进行多次战斗，遭受多次挫折。当时部队的纪律很差，政治水平很低，指战员中有许多动摇分子，开小差的很多。……但是，在这支最早的部队里，有许多人始终忠心耿耿，直到今天还在红军中，例如罗荣桓……”

　　1929年6月，在红四军第七次党的代表大会上，就党领导军队的问题发生了争论。毛泽东始终坚持自己的原则，寸步不让。罗荣桓在会上明确支持毛泽东的意见。但在这次会上，毛泽东没有被选为红四军前委书记。后来，在红四军第八次党代表大会上，罗荣桓在会上发言，坚决要求将毛泽东请回来，领导红四军的工作。在罗荣桓的促成下，会议立即起草了一份“敦请书”，并通过了相应的决议。在上海中央和部队指挥员的积极努力下，毛泽东终于回到了红四军，重新担任领导职务。

　　1930年，王明“左”倾冒险主义统治了党中央，并派代表团到达中央根据地推行王明路线。毛泽东坚决反对。在中央局扩大会议上，罗荣桓旗帜鲜明地站在毛泽东一边，坚决拥护毛泽东关于在中央根据地内部粉碎敌人“围剿”的方针。由于罗荣桓和其他红军高级干部一道据理力争，使得毛泽东的正确主张在和王明“左”倾路线的首次交锋中取得了胜利，也赢得了第二次和第三次反“围剿”战争的胜利。

　　1932年宁都会议后，在王明“左”倾冒险主义影响下，毛泽东的正确主张受到批评，并被撤消了党和军队中的重要职务，毛泽东离开了红军领导岗位。罗荣桓心情十分沉重，他不仅为红军的前途担忧，同时也为毛泽东鸣不平。罗荣桓因多次在会上支持毛泽东的主张，被说成是“宗派主义者”，随之受到排挤，被撤消了第一军团政治部主任的职务，直到遵义会议后，才由毛泽东恢复了他的领导工作。后来，毛泽东在谈起这段往事时说：在与王明“左”倾冒险主义错误的斗争中，罗荣桓表现了坚定的原则性，并且遭到了撤职。虽蒙受冤屈，但他始终坚持共产主义信念，仍旧老老实实地为党工作。

　　抗日战争爆发后，罗荣桓奉毛泽东之命率八路军一一五师一部进军山东，开辟敌后根据地。到达山东后，罗荣桓坚决执行党中央和毛泽东制定的正确方针，抗日民主武装力量和抗日民主统一战线得到进一步的扩大和巩固，使山东的局面发生了明显的变化。

　　1944年8月，罗荣桓等执笔详细答复了毛泽东关于山东十个问题和十大政策的执行情况，毛泽东阅后十分高兴，说：“你们的路线是正确的。”毛泽东对罗荣桓出色的工作非常满意，他常对人说：换上一个罗荣桓，山东全局的棋就下活了；山东是执行中央十大政策的模范，把所有的战略点线都抢占和包围起来了；这个地区，对中国革命事业的胜利起着重要的作用。

　　解放战争时期，罗荣桓仍然不折不扣地执行毛泽东、党中央制定的方针政策，特别是辽沈战役中，罗荣桓坚决抵制林彪的错误指挥，受到了毛泽东的赞许。

　　辽沈战役开始时，中共中央、毛泽东命令东北野战军首先攻占锦州。对毛泽东这一明确的战略决策，林彪始终未能透彻地理解，迟迟按兵不动，无所作为。后在中央的一再催促和罗荣桓、刘亚楼的敦促下，林彪才不得不进攻锦州。而在战斗即将打响时，林彪却又自作主张，向军委发特急电报，要求放弃攻打锦州的部署，北上攻打长春。

　　在这紧急关头，罗荣桓作为政治委员，挺身而出，加以制止。他严肃地对林彪说，打锦州的计划是中央军委、毛主席已经批准了的，这个决心不能动摇，而现在改变主意，会影响整个战局的!中央军委也不会同意的!同时，他坚决主张再向中央发一封电报，说明仍然要打锦州。刘亚楼也赞同罗荣桓的意见，林彪也只好同意。

　　在向中央发出仍然攻打锦州的电报后，很快收到了毛泽东拟稿的回电。

　　一方面，毛泽东严厉批评了攻打长春的错误想法，另一方面，要求迅速打下锦州。历史事实证明，毛泽东攻打锦州的战略决策是十分正确的。

　　罗荣桓在这个问题上起了很重要的作用。罗荣桓逝世后，毛泽东写诗悼念提及了此事，赞扬他同林彪在争论中所采取的正确态度，从而为锦州之战的胜利起了主要的作用。

　　建国初，高岗和饶漱石结成联盟在党内大搞阴谋活动，想把东北搞成独立王国。一次，高岗来到罗荣桓家，提出搞部长会议制，让林彪当部长会议主席，罗荣桓大为吃惊，急忙问：这个问题中央议过吗?是不是毛主席的意图?高岗尴尬地说中央没有议过，毛主席也不知道，我们先议一议。罗荣桓立即严肃地说，这样重大的问题我们来议不妥当，谁干什么要由党中央、毛主席统一安排。高岗碰了个钉子，无趣而归。高岗后来说，罗荣桓是党内的圣人，不敢找罗荣桓乱说。

　　罗荣桓就是这样，始终坚持原则，顾全大局，时刻维护毛泽东的声望，所以毛泽东称他为“一辈子共事的人”。